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市政排水管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)分類

點(diǎn)擊次數(shù):2480  更新時(shí)間:2020-09-17

市政排水管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)分類

X5-HS管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人是一款高清型管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人,可采用個(gè)人筆記本電腦或者控制器作為主控。筆記本電腦或者控制器通過(guò)無(wú)線(可有線)的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接,實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻。

檢測(cè)過(guò)程中,可快速抓取缺陷圖片,檢測(cè)完成后,可立即得到檢測(cè)報(bào)告。此外,可以在檢測(cè)的過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。

X5-HS管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中,爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭(如:旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭),通過(guò)電纜盤與控制系統(tǒng)連接后,響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令,如:爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié);鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié);鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測(cè)過(guò)程中,控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息,并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。

管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測(cè)工作:可以檢測(cè)管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況:采用模式識(shí)別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù),將采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步的處理,能更好的識(shí)別管道病害情況,輔助人工進(jìn)行管道損傷判斷,減少出錯(cuò)的幾率,提高檢測(cè)效率;使用數(shù)字羅盤采集機(jī)器人的實(shí)時(shí)位姿數(shù)據(jù),采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏控制,使得機(jī)器人更加智能化、人性化,操作起來(lái)更加簡(jiǎn)單方便等等。

根據(jù)檢測(cè)的目的不同,市政排水管道CCTV檢測(cè)可分為下列:

市政排水管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)分類

a、排水管道功能性檢測(cè)

主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測(cè),一般檢測(cè)管道的有效過(guò)水?dāng)嗝?,并將管道?shí)際過(guò)流量與設(shè)計(jì)流量進(jìn)行比較,以確定管道的功能性狀況。對(duì)于這類檢測(cè)出來(lái)的問(wèn)題一般可通過(guò)日常養(yǎng)護(hù)等手段進(jìn)行解決

b、排水管道結(jié)構(gòu)性檢測(cè)

主要是以檢查管道材料結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀為目的的檢測(cè),這類檢測(cè)主要了解管道的結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀以及連接狀況,通過(guò)綜合評(píng)估后確定管道對(duì)地下水資源及市政設(shè)施是否帶來(lái)影響。對(duì)于這類結(jié)構(gòu)性問(wèn)題被檢測(cè)出來(lái)后一般需要通過(guò)修復(fù)的手段來(lái)解決。

 

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